Yerel endüstriyel robotlarımız, Avrupa ve Amerikan ülkelerinin gerisinde kaldı. Şimdi, onlarca yıllık gelişimden sonra şekillenmeye başladı. Performansı ve uluslararası ortamının etkisi ile, endüstriyel robot endüstrisini şiddetle geliştirmek kaçınılmaz bir eğilim haline geldi ve “insanları makinelerle değiştirmek” mümkün hale geldi. Ülkenin güçlü savunuculuğu ile robotlar son zamanlarda AGV (mobil robot), nokta kaynak robotu, kaynak robotu, ark kaynak robotu, lazer işleme robotu, vakum robotu, temiz robot, vb.

Dökme yatağı, yaygın olarak “makinenin eklemi” olarak adlandırılan endüstriyel robotların gelişiminde hayati bir rol oynamıştır. Endüstriyel robotlar üretim atölyelerinde, eğim rulmanından şanzıman azaltıcıya kadar yaygın olarak kullanılmaktadır. İlişki açısından, modern endüstriyel robotlar için kabaca üç yaygın slewing destek cihazı yapısı vardır:

Bölünmüş eğim destek yapısı, esas olarak, dinamik ve statik çalışma koşulları da dahil olmak üzere endüstriyel robotun devrilme anını, eksenel kuvvetini ve radyal kuvvetini taşımak için çapraz rulo eğri desteğini benimser. Şanzıman azaltıcı sadece döner şaftın dönen torkunu taşır. Bu nedenle, bu çalışma koşulu altında yüksek doğruluğa sahip olmak ve robotun rotasyon doğruluğunu sağlamak için çapraz rulo eğirme yatağının gereklidir.

Yapıda yeterli yük taşıma kapasitesine sahip bir ana yatak azaltıcısı benimseyen tek parçalı eğik taşıma yapısı ve redüktörün ana rulmanı endüstriyel robotun tüm devrilme momentini ve eksenel kuvvetini gerektirmez, böylece azaltıcının ana rulmanı daha yüksek hassasiyet sağlamaz, ancak bu kızılcimin maliyeti nispeten pahalıdır.

Hibrit eğik destek yapısı, belirli bir yük taşıma kapasitesine sahip içi boş bir ana yatak azaltıcısı ve destek ve eğik fonksiyonları birlikte tamamlamak için belirli bir hassasiyete sahip bir çapraz rulo yatağının kullanılması ile karakterizedir. Endüstriyel robotun döner tablası, aynı anda slewing şanzıman azaltıcısının çıkış mili paneli ve çapraz silindirin iç halkası ile sabit bir şekilde bağlanır. Çapraz silindir yatağı yatağının sertliği, redüktör çıkış panelinin bükülme sertliğinden çok daha büyüktür, bu nedenle dinamik koşullar altında, bükülme momenti ve eksenel moment esas olarak çapraz rulo eğimi rulmanı tarafından taşınır.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. iki dizi sönen rulman ve eğim sürücüsü üretir. Dönme sürücüsü, dönme işlevini elde etmek için doğrudan servo motora bağlanabilir ve kurulum basit ve pratiktir. Dökme rulmanı açısından, AGV'de yaygın olarak kullanılan ince ve hafif bir eğilme yatağı özel olarak geliştirilmiştir.