Yerli endüstriyel robotlarımız geç devreye girerek Avrupa ve Amerika ülkelerinin gerisinde kaldı.Onlarca yıllık gelişimin ardından şimdi şekillenmeye başladı.Performansı ve uluslararası ortamının etkisiyle endüstriyel robot endüstrisinin güçlü bir şekilde gelişmesi kaçınılmaz bir trend haline geldi ve “insanın yerini makinelerin alması” mümkün hale geldi.Ülkenin güçlü savunuculuğuyla robotlar yakın zamanda AGV (mobil robot), punta kaynak robotu, kaynak robotu, ark kaynağı robotu, lazer işleme robotu, vakum robotu, temiz robot vb. türetilmiştir. Avantajları ürün kalitesini sağlamaktır, iş verimliliğini artırın, üretim hatlarını otomatikleştirin ve endüstriyel kazaları azaltın.

Döner yatak, yaygın olarak "makinenin mafsalı" olarak adlandırılan endüstriyel robotların geliştirilmesinde hayati bir rol oynamıştır.Endüstriyel robotlar, döner yataktan şanzıman redüktörüne kadar üretim atölyelerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.İlişki açısından, modern endüstriyel robotlar için kabaca üç ortak döner destek cihazı yapısı vardır:

Bölünmüş çevirme destek yapısı, dinamik ve statik çalışma koşulları da dahil olmak üzere endüstriyel robotun devrilme momentini, eksenel kuvvetini ve radyal kuvvetini taşımak için esas olarak çapraz makaralı çevirme desteğini benimser.Şanzıman redüktörü yalnızca döner milin dönme torkunu taşır.Bu nedenle çapraz makaralı döner yatağın bu çalışma koşulu altında yüksek doğruluğa sahip olması ve robotun dönüş doğruluğunu sağlaması gerekir.

Yapısında yeterli yük taşıma kapasitesine sahip bir ana yatak redüktörünü benimseyen tek parça döner yatak yapısı ve redüktörün ana yatağı, endüstriyel robotun tüm devrilme momentini ve eksenel kuvvetini taşır, böylece çapraz makaralı döner yatak olmaz Redüktörün ana yatağı daha yüksek doğruluk sağlar ancak bu redüktörün maliyeti nispeten pahalıdır.

Hibrit döner destek yapısı, belirli bir yük taşıma kapasitesine sahip içi boş bir ana yatak redüktörünün ve destekleme ve çevirme işlevlerini birlikte tamamlamak için belirli bir hassasiyete sahip bir çapraz makaralı yatağın kullanılmasıyla karakterize edilir.Endüstriyel robotun döner tablası, döner şanzıman redüktörünün çıkış mili paneli ve çapraz makaralı yatağın iç halkası ile aynı anda sabit bir şekilde bağlanmıştır.Çapraz makaralı döner yatağın sertliği, redüktör çıkış panelinin bükülme sertliğinden çok daha büyüktür, bu nedenle dinamik koşullar altında, bükülme momenti ve eksenel moment esas olarak çapraz makaralı döner yatak tarafından taşınır.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. iki seri döner yatak ve döner tahrik üretmektedir.Çevirme tahriki, dönme fonksiyonunu elde etmek için doğrudan servo motora bağlanabilir ve kurulumu basit ve pratiktir.Döner yatak açısından AGV'de yaygın olarak kullanılan ince ve hafif bir döner yatak özel olarak geliştirilmiştir.