Endüstriyel Robotlarda Döner Yatak Uygulaması

Yerli endüstriyel robotlarımız geç başladı, Avrupa ve Amerika ülkelerinin gerisinde kaldı. Şimdi, onlarca yıllık gelişimden sonra şekillenmeye başladı. Performansı ve uluslararası ortamının etkisi ile endüstriyel robot endüstrisini güçlü bir şekilde geliştirmek için kaçınılmaz bir trend haline geldi ve “insanları makinelerle değiştirmek” mümkün hale geldi. Ülkenin güçlü savunuculuğu ile robotlar son zamanlarda AGV (mobil robot), punta kaynak robotu, kaynak robotu, ark kaynak robotu, lazer işleme robotu, vakum robotu, temiz robot vb. türetilmiştir. Avantajları, ürün kalitesini sağlamak, iş verimliliğini artırın, üretim hatlarını otomatikleştirin ve endüstriyel kazaları azaltın.

Döner yatak, yaygın olarak "makine eklemi" olarak adlandırılan endüstriyel robotların geliştirilmesinde hayati bir rol oynamıştır. Endüstriyel robotlar, döner yataktan şanzıman redüktörüne kadar imalat atölyelerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. İlişki açısından, modern endüstriyel robotlar için kabaca üç yaygın döner destek cihazı yapısı vardır:

Bölünmüş döner destek yapısı esas olarak, dinamik ve statik çalışma koşulları dahil olmak üzere endüstriyel robotun devrilme momentini, eksenel kuvvetini ve radyal kuvvetini taşımak için çapraz makaralı döndürme desteğini benimser. Şanzıman redüktörü sadece döner milin dönen torkunu taşır. Bu nedenle çapraz makaralı döner yatağın bu çalışma koşulunda yüksek doğruluğa sahip olması ve robotun dönüş doğruluğunu sağlaması gerekir.

news625 (1)

 

 

Yapıda yeterli yük taşıma kapasitesine sahip bir ana yatak redüktörü benimseyen tek parça döner yatak yapısı ve redüktörün ana yatağı, endüstriyel robotun tüm devrilme momentini ve eksenel kuvvetini taşır, böylece çapraz makaralı döner yatak yoktur. Redüktörün ana yatağı daha yüksek doğruluk sağlar, ancak bu redüktörün maliyeti nispeten pahalıdır.

Hibrit döner destek yapısı, belirli bir yük taşıma kapasitesine sahip içi boş bir ana yatak redüktörünün ve destekleme ve döndürme işlevlerini birlikte tamamlamak için belirli bir hassasiyete sahip bir çapraz makaralı yatağın kullanılmasıyla karakterize edilir. Endüstriyel robotun döner tablası, döner şanzıman redüktörünün çıkış mili paneli ve aynı anda çapraz makaralı yatağın iç halkası ile sabit bir şekilde bağlanmıştır. Çapraz makaralı döner yatağın sertliği, redüktör çıkış panelinin bükülme sertliğinden çok daha büyüktür, bu nedenle dinamik koşullar altında, eğilme momenti ve eksenel moment esas olarak çapraz makaralı döner yatak tarafından taşınır.

news625 (2)

 

Xuzhou Wanda Döner Halka Co., Ltd., iki dizi döner yatak ve döner tahrik üretir. Döner tahrik, dönme işlevini elde etmek için doğrudan servo motora bağlanabilir ve kurulum basit ve pratiktir. Döner yatak açısından, AGV'de yaygın olarak kullanılan ince ve hafif bir döner yatak özel olarak geliştirilmiştir.


Gönderim zamanı: Haziran-25-2021

Mesajınızı bize gönderin:

Mesajınızı buraya yazın ve bize gönderin